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深夜のお城から、ミーサ姫が魔物にさらわれた。魔界への入口には、大きな門がある。しかし、シュラという魔界の武術の達人が剣を刺して、戸が閉まらないようにしている。そのため、夜になると魔物がこちらの世界に現れて、好き放題に悪さをしていくのだという。悟空は魔界に乗り込み、シュラに戦いを挑む！
初放送日 : Feb 26, 1986
最終放送日 : Apr 19, 1989
エピソード : 153 エピソード
シーズン : 1 シーズン
ランタイム: 25 分
スタジオ: Fuji TV
